职称：教授

学历学位：博士研究生 

硕/博士生导师：硕士生导师 

研究方向：机器视觉 机器人及智能制造

电话：07198238202

E-mail：893468804@qq.com

个人简介

主要从事机器视觉、机器人及智能制造方向。曽获湖北省科技进步二等奖，第八届十堰市社会科学优秀成果奖一等奖。主持和参与了国家自然科学基金、国家科技支撑计划、教育部人文社会科学基金等科研项目，发表论文二十余篇，国家专利六项。

本课题组目前研究生九名，在机器视觉、机器人及智能制造方向具备良好的科研环境和科研设备，学习氛围浓厚，项目经费充足。希望报考同学具备一定的数学和英语基础，通过CET-6,掌握C语言及matlab等软件，对课题组研究方向和程序编写方面工作感兴趣，具有较好的学习能力和良好的团队合作精神。欢迎通过邮件联系咨询和报考！

课题组研究生科研成果

2018级：

1.向长峰，王宸，张秀峰。自适应天牛须优化与K均值聚类的图像分割算法研究。制造技术与机床，2020(5)99-101。中文核心。

2.Changfeng Xiang, Chen Wang, Xiufeng Zhang et al. A review of Lane Line Detection Technology Based on Machine Vision. IWAMA2020 EI会议.

3.李宇，王宸，钟毓宁. 基于机器视觉的汽车风挡涂胶轨迹检测研究[J]. 制造技术与机床，2020(10): 31-34+40. 中文核心。

4.Yu Li, ChenWang, Chao liu et al. Kinematics Analysis andtrajectory Planning of SCARA Robot based on Matlab. IWAMA2020 EI会议.

2019级：

1.刘超，王宸，钟毓宁. 基于天牛须改进粒子群算法的平面度误差评定研究[J]. 计量学报，2021，42(01): 9-15. CSCD核心

2.刘超，王宸，鲁旭详.基于ABiGRU的铣刀磨损监测方法研究.计量学报.

3.Chao Liu, Chen Wang, Yu Li et al. A Review of Structure Optimization of ConvolutionalNeural Networks. IWAMA2020 EI会议.

4. 刘超，王宸，李宇。基于Modbus协议的车铣复合加工中心功率数据采集系统。计算机软件著作权。

5.Xiufeng Zhang, Chen Wang, Changfeng Xiang et al. Intelligent detection method for welding seamdefectrs of automobile based on YOLOV4. IWAMA2020 EI会议.

6.张秀峰，王宸，刘超，唐禹，张伟. 改进YOLOv3的轮毂焊缝缺陷检测方法. 光学精密工程[J]2021(29)08:1942-1954. EI期刊

7. 张秀峰，王宸. 基于YO0LV3的轮毂焊缝视觉检测方法. 实用新型专利.

8. 张秀峰获得2020-2021校优秀研究生、国家奖学金、2022校优秀毕业论文。

2020级：

1.唐禹，王宸，张秀峰，刘超，李丁龙. 基于改进EfficientNet的锻件磁粉探伤智能检测方法研究[J/OL]. 仪器仪表学报:1-9[2021-09-02].2179.th.20210826.1356.002.html. EI卓越期刊 机械工程领域高质量科技期刊分级目录T1级

2.Tangyu, Wangchen, Huapoxi, GAOjunfeng. Intelligent detection method of forgings defects detection based on improved EfficientNet and memetic algorithm. IEEE ACCESS.2022.8

3.周志霄，王宸，张秀峰，刘超，唐禹，张伟. 基于机器视觉与改进遗传算法的机械手分拣方法研究[J]. 制造技术与机床,2022,No.716(02):25-29.

4.鲁旭祥，王宸，李宗良，刘超，张秀峰. 基于改进粒子群算法的刀具瞬时铣削力预测研究[J]. 工具技术,2022,56(11):88-93.

5.唐禹获得2021-2022国家奖学金。

2021级：

1.Huang Yuchun. A Review of Vehicle Routing Problem based on RL and DRL. IWAMA2022 EI会议.

2.Hua Poxi. Overview of Surface Defect Detection Methods Based on Deep Learning. IWAMA2022 EI会议.

2022级：

1.徐宜刚，陈勇，王宸等. 改进NSGA-III求解高维多目标绿色柔性作业车间调度问题[J/OL]. 系统仿真学报:1-14[2023-11-02].DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0694. CSCD核心.

2.杨帅，方凯，王宸等. 改进YOLOv5的气缸盖锻件缺陷视觉检测方法研究[J]. 制造技术与机床,2023(08):166-173.DOI:10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.08.024.

3.杨帅，王宸，智能齿轮缺陷检测系统。计算机软件著作权。

4.杨帅,周林等.基于自适应多尺度特征融合网络的金属齿轮端面缺陷检测方法研究[J].电子测量与仪器学报,2023,37(10):153-163

5.孙楠 王宸,孙楠,邹春龙,等.基于内在奖励策略引导的自适应近端蒸馏进化强化学习算法的变速箱装配线AGV路径规划[J/OL].计算机集成制造系统,1-16[2024-05-07].

2023级

1.周林 周林,何理,王宸等.基于改进U-Net的小型机械零件识别与定位方法研究[J].制造技术与机床,2024,(02):91-98

教学情况

主讲或参与讲授的本科生及研究生课程情况：

本科生 机电传动控制   数控技术及应用

研究生 机器视觉原理及应用

研究课题

主持或参加科研项目情况：

1、2020年教育部人文社科项目，基于演化深度学习的个性化定制产品智能生产运行模式与决策方法研究，2020.01-2021.12，在研，主持；

2、湖北省教育厅青年项目，基于进化深度学习的无人车多目标感知关键技术研究，2018.01-2020.12，结题，主持；

3、汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目，ZDK1201703，基于进化深度学习的超分辨率重构无人车环境精准感知，2017.10-2019.10，在研，主持；

4、北省教育厅指导性项目，B2016084，多约束条件下钢铁热轧计划排程研究，2016.10-2017.10已结题，主持；

5、企业委托项目，十堰天纳工贸有限公司采购供应信息平台，2016012，2016.06-2017.12，已结题，主持；

6、国家科技支撑计划，2015BAF22B01，冶金行业高附加值产品的复杂生产过程工艺软件与知识库研发，2015.12-2018.12，已结题，参与；

获奖及专利

1“乘用车EB2型发动机串环式总装配线开发与应用”，2018年湖北省科技进步二等奖；

2 第八届十堰市社会科学优秀成果奖一等奖

3.“商用车重型发动机柔性装配线开发与应用”2023年湖北省科技进步三等奖

主要论文及著作

1、Wang, C., Wang,  Y., Wang, KS, Dong, Y., Yang, Y. An Improved Hybrid Algorithm Based on  Biogeography/Complex and Metropolis for Many-Objective Optimization.  Mathematical Problems in Engineering, 2017(5):1-14.（SCI）

2、Wang, C., Wang Y,  Wang K, et al. An improved biogeography/complex algorithm based on  decomposition for many-objective optimization [J]. International Journal of  Machine Learning and Cybernetics, 2019..（SCI）

3、Wang, C.*; Wang  Ks; Dong, Y. Cutting parameters optimization based on ITLBO algorithm with  big data driven. IEEE Big Data Congress 2017, Honolulu, HI, USA,  25-30 June 2017. (EI)

4、Wang C.*, Yang Y. Hybrid  Biogeography/Complex-based Optimization, Inter-national Workshop of Advanced  Manufacturing and Automation. 2016. (ISTP)

5、Wang, C., Li, B.,  Wang, Y., Wang, K., & Wang, S. (2017). A Modified Teaching and Learning  Based Optimization Algorithm and Application in Deep Neural Networks  Optimization for Electro-Discharge Machining. International Workshop of  Advanced Manufacturing and Automation (pp.605-615). Springer, Singapore. (EI)

6、王宸, 杨洋, 袁海兵,等.基于混合粒子群算法的数控切削参数多目标优化, 现代制造工程, 2017(3):77-82.（中文核心）

7、王宸, 杨洋, 周学良,等.基于HPCVRP的多目标热轧计划排程研究, 现代制造工程, 2017(4):102-109.

8、王宸,冯正君等.汽车液压阀对中打销夹具设计, 现代制造工程, 2017(8): 99-104.

9、王宸,向长峰,王生怀.变尺度教与学算法的公差分配多目标优化研究[J]. 制造技术与机床, 2019(10):95-98. （中文核心）

10、王宸, 向长峰,王生怀.改进天牛须搜索算法在圆度误差评定中的研究[J]. 制造技术与机床, 2019(11):143-146.. (中文核心）